焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_17.焊接机器人的离线编程技术.docx

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17.焊接机器人的离线编程技术

17.1离线编程技术的概述

离线编程技术（OfflineProgramming,OLP）是焊接机器人编程的一种重要方法，它允许在不占用实际机器人的情况下完成编程任务。通过在计算机上模拟机器人和焊接环境，离线编程可以大大减少现场调试时间，提高生产效率。在航空器零部件制造行业中，这种技术尤为重要，因为机器人系统通常需要进行复杂的焊接操作，且生产环境中的设备成本高昂，任何停机时间都会对生产计划产生重大影响。

离线编程的基本流程包括以下几个步骤：

建立模型：在计算机上创建机器人和焊接环境的三维模型。

路径规划：在模型中规划