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轮式移动机器人神经网络控制：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

轮式移动机器人作为现代机器人领域的重要分支，凭借其独特的优势在众多领域得到了广泛应用。在工业领域，自动化导引车（AGV）作为轮式移动机器人的典型代表，能够按照预设路径在车间内自主行驶，承担物料搬运、生产线巡检以及精密装配等任务，极大地提高了生产效率，降低了人力成本，同时，其稳定的运动性能也确保了装配的精度和质量，减少了次品率。在物流行业，轮式移动机器人是实现智能化仓储和高效配送的重要设备，它们可以在仓库中自主穿梭，完成货物的存储、检索和搬运工作，大大提高了物流运作的效率和准确性，尤其在电商购物节等订单高峰期，能够