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机器人具身认知理论研究进展与未来展望

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身认知理论的核心思想及其机器人学映射．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1具身认知理论的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2感觉运动系统在具身认知中的作用机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3知识与智能生成的具身化视角．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4理论模型及其对机器人设计哲学的启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

机器人具身认知研究的关键技术领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1感觉信息的获取与内化处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2基于对身体的智能控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3具身交互与情境感知环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4具身机器人学习范式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

具身认知理论的机器人应用实例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1服务机器人领域的具