计数器指令精准计数的必备工具PLC编程与应用技术35课件讲解.pptxVIP

计数器指令：精准计数的必备工具四川机电职业技术学院主讲老师：佘东PLC编程与应用技术

知识导入/引入如何精确统计加工件数？学习计数器指令，实现机械手精准抓取。

学习目标了解PLC的基本结构组成及各部件功能。1.掌握PLC在机械手控制系统中的应用原理与方法。222掌握PLC计数器指令在机械手控制系统中的应用方法。3培养严谨的科学态度。4.增强团队协作意识。

01S7-300计数器

一、计数器指令概述计数器是一种由位和字组成的复合单元，计数器的输出由位表示，其计数值存储在字存储器中。在CPU的存储器中留出了计数器区域，该区域用于存储计数器的计数值。每个计数器为2个字节(Byte)，称为计数字。计数器的第0到第11位存放BCD码格式的计数值，三位BCD码表示的范围是0～999。第12～15位没有用途。；

二、计数器指令（1）LAD符号

二、计数器指令参数数据类型内存区域说明Cno.COUNTERC计数器标识号，其范围取决于CPUCUBOOLI、Q、M、L、D升值计数输入CDBOOLI、Q、M、L、D降值计数输入SBOOLI、Q、M、L、D为预设计数器设置输入PVWORDI、Q、M、L、D或常数预设计数器的值，将计数器值以C#值的格式输入（范围0~999）RBOOLI、Q、M、L、D复位输入CVWORDI、Q、M、L、D当前计数器值，十六进制数字CV_BCDWORDI、Q、M、L、D