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复杂工业环境下多传感器融合的建图及路径规划研究.pdf

复杂工业环境下多传感器融合的建图及路径规划研究.pdf

    摘要

    摘要

    智能转运车辆在复杂工业环境中面临环境结构复杂、动态干扰频繁等问题，多传感

    器融合的同时定位与建图技术（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM），能够

    有效提升智能转运车辆在工业环境中的作业能力。由于SLAM技术的工业可用性取决

    于算法的动态适应能力、环境条件依赖程度和计算资源消耗等。视觉惯性融合的SLAM

    技术作为应对此类需求的有效方法，通过结合相机

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