雕刻机器人系列编程：Dobot Magicianall.docx

PAGE1

PAGE1

雕刻机器人系列编程：DobotMagician

1.DobotMagician硬件概述

1.1机械臂结构

DobotMagician是一款多功能桌面级机械臂，具有四个自由度（4DOF），分别为基座旋转、肩部旋转、肘部旋转和手腕旋转。这种结构使其能够灵活地执行各种任务，包括雕刻、绘画、焊接等。机械臂的主要组成部分包括：

基座：负责机械臂的水平旋转，范围为350°。

肩部：负责机械臂的垂直旋转，范围为150°。

肘部：负责机械臂的垂直移动，范围为150°。

手腕：负责机械臂的旋转和工具的控制，范围为150°。

1.2传感器和执行器

Dobot