雕刻机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_（2）.FanucCRX-10iA机器人硬件构成.docx

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FanucCRX-10iA机器人硬件构成

在上一节中，我们了解了雕刻机器人系列编程的基本背景和应用场景。接下来，我们将详细探讨FanucCRX-10iA机器人的硬件构成，这是进行有效编程和操作的基础。了解机器人的硬件结构有助于我们更好地理解如何通过编程控制其运动和操作。

1.机器人本体

1.1机械结构

FanucCRX-10iA机器人是一种协作机器人（Cobots），设计用于与人类工人在同一个工作空间内安全协作。其机械结构由多个关节组成，每个关节都有特定的功能和运动范围。机器人的主要部分包括：

基座（Base）：机器人的固定部分，通常安装