雕刻机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_（3）.FanucCRX-10iA机器人软件平台简介.docx

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FanucCRX-10iA机器人软件平台简介

在上一节中，我们介绍了FanucCRX-10iA机器人的基本硬件结构和应用场景。本节将详细探讨FanucCRX-10iA机器人的软件平台，包括其主要组成部分、功能以及如何进行编程和配置。

1.软件平台概述

FanucCRX-10iA机器人配备了Fanuc的RobotiC软件平台，这是一个强大的工业机器人控制系统，提供了丰富的编程和配置工具。RobotiC软件平台不仅支持基本的运动控制，还集成了高级的路径规划、视觉系统和力控功能，使得机器人在雕刻等精细操作中表现出色。

1.1RobotiC的主