四轴飞行器论文研究与应用分析.docx

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2015年大学生创业新基金项目结题论文for(;;)cy二getADCResult(3);Delay(10);cx=getADCResult(2);Delay(ult(4)*5.05*100)/256;Delay(10);if(battery=370){RLED=1;GLED=0;}else{RLED=0;GLED=et(TxBuf);oswait(KIVL,2,0);}EXIT:while(1){if((dy-by)=255){TxBuf[1]=255;}elseif(

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