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自适应事件触发控制下多智能体系统双向趋同.pdf

自适应事件触发控制下多智能体系统双向趋同.pdf

    摘要

    摘要

    双向趋同问题是多智能体系统分布式控制研究中的重要问题．现有的研究大多是基

    于智能体间的连续通信进行的．实际中，通信资源是有限的，智能体通常也无法获取全局

    信息．因此，在双向趋同研究中，减少通信负载，避免控制器和执行器的频繁更新，仅利用

    局部信息就实现全局控制目标是当前研究的热点．为此，本文将引入双重和三重事件触

    发机制来减少信息更新避免资源浪费，并基于此设计仅使用局部信息的完全分布式自适

    应控制器，研究两类受扰的多智能

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