航空仪表与显示系统航空地平仪.pptVIP

5.3航空地平仪

地平仪或称陀螺地平仪，是用来测量飞机俯仰角和倾斜角的仪表。飞机一般装有两个地平仪（正、副驾驶各一个），而航线运输机还要加装一个备用地平仪，当主地平仪出现故障时，使用备用地平仪。

一、基本原理俯仰角：飞机纵轴与地平面的夹角，即飞机绕横向水平轴转动的角度。倾斜角：飞机对称面与通过飞机纵轴所作的铅垂面之间的夹角，即飞机绕纵轴转动的角度；无俯仰时，也等于飞机横轴与地平面的夹角。

怎样测量俯仰角和倾斜角？单摆——具有地垂性，但不稳定。陀螺——具有稳定性，但不能跟踪地垂线。

二、安装及测量方法纵向安装——外框轴平行于飞机纵轴横向安装——外框轴平行于飞机横轴

三、组成及分类

分类直读式：陀螺直接带动指示远读式：陀螺通过远传带动指示(又称为姿态系统。由陀螺传感器和指示器组成。）

四、修正原理(一)液体摆式地垂修正器结构：液体摆、修正线圈筒等液体摆的铜盒中装有导电液，不完全充满，中间留一个气泡。铜盒的绝缘板上有两对互相垂直的接触点。

修正原理自转轴在地垂线方向时，气泡在中央，铁芯在中央，不产生修正力矩。自转轴偏离地垂线时，气泡偏移，铁芯偏移，产生修正力矩。

(二)固体摆式地垂修正器

修正速度3°/分，垂直精度0.5°。结构：配重、非稳定摆修正器、活动臂等

自转轴在地垂线方向时，合重心通过自转轴，无修正力矩。

自转轴偏离地垂线时，合重