航空仪表与显示系统陀螺的基本知识.pptVIP

5.1陀螺的基本知识(1)陀螺(gyroscope)：测量物体相对惯性空间转角或角速度的装置。惯性空间英文名称：inertialspace种类：普通刚体转子陀螺、挠性陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、粒子陀螺、低温超导陀螺等。刚体转子陀螺：能够绕一个支点高速旋转的物体。陀螺的基本知识1概述即“被中香炉”、“香熏球”。是古代用来熏香衣被的奇巧器具。因装置的两个环形活轴的小盂，重心在下，利用同心圆环形活轴起着机械平衡的作用，故无论熏球如何转动，只是两个环形活轴随之转动，而小盂能始终保持水平状态。使小盂中盛放点燃的香料，不致燃烧衣被。共结构之科学，与近代飞机上用以保持仪表平衡的陀罗仪原理相似。卧褥香炉(2)刚体转子陀螺(3)刚体转子陀螺分类根据自转轴具有的自由度：三自由度陀螺、二自由度陀螺根据动力：电动、气动单自由度陀螺仪（只有一个框架，使转子具有一个转动自由度）；两自由度陀螺仪（具有内外两个框架，使转子具有两个转动自由度。）三自由度陀螺二自由度陀螺三自由度陀螺的进动性三自由度陀螺受外力矩作用时，它的转动方向与外力矩方向相互垂直的特性，称为三自由度陀螺的进动性。三自由度陀螺的进动性三自由度陀螺受外力矩作用时，它的转动方向