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无人机物流配送安全飞行与航线规划2026年实战考核模拟试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.无人机物流配送中，与建筑物保持的最小水平安全距离应不小于（）。

A.5米

B.10米

C.15米

D.20米

2.某多旋翼无人机电池标称容量为5000mAh，放电倍率为20C，其最大持续放电电流为（）。

A.50A

B.100A

C.150A

D.200A

3.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，最大真高限制为（）。

A.50米

B.100米

C.120米

D.150米

4.以下哪项不属于无人机飞行前“三查”内容？（）

A.查飞控系统参数

B.查气象预报数据

C.查货物包装承重

D.查电池循环次数

5.采用A*算法进行航线规划时，启发函数h(n)通常表示（）。

A.从起点到当前节点的实际代价

B.从当前节点到终点的估计代价

C.起点到终点的总代价

D.障碍物规避的惩罚系数

6.无人机在6级风（风速10.8-13.8m/s）环境中执行配送任务时，最可能出现的安全风险是（）。

A.电池过放

B.航向偏移超阈值

C.避障传感器失效

D.图传信号中断

7.某物流无人机巡航速度为15m/s，从A点（坐标0,0）到B点（坐标3000m,4500m）的直线距