摘要
中国是全球番茄种植和生产的重要国家,但现阶段番茄采摘环节主要依赖人工,
存在采摘效率低、果实品质难以保障等问题,制约了番茄产业的高质量发展。随着
智慧农业的不断进步与推广,以目标识别与精准检测为核心的自动化采摘技术成为
解决上述问题的关键。本文针对采摘过程中,番茄果实识别不准确和成熟度分割效
果不理想的问题,以温室大棚环境下的樱桃番茄作为研究对象,基于YOLOv8n和
U-Net模型,对番茄识别与成熟度分割任务进行结构优化和性能提升研究,主要研究
内容如下:
(1)基于改进Y
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