嵌入式Linux驱动开发：工作队列基础与应用.pdfVIP

一．工作队列的基础概念

1.什么是工作队列？

工作队列（workqueue）是实现中断下文的机制之一，是一种将工作推后执行的

形式。那工作队列和我们之前学的tasklet机制有什么不同呢？tasklet也是实现中断

下文的机制。他们俩个最主要的区别是tasklet不能休眠，而工作队列是可以休眠的。

所以，tasklet可以用来处理比较耗时间的事情，而工作队列可以处理非常复杂并且更

耗时间的事情。

2.工作队列（workqueue）的工作原理

Linux系统在启动期间会创建内核线程，该线程创建以后就处于sleep状态，

然后这个线程会一直去队列里面读，看看有没有任务，如果有就执行，如果没有就休

眠。工作队列的实现机制实际上是非常复杂的，初学阶段只需要了解这些基本概念接

口。

类比理解：

流水线上的机械：Linux系统自动会创建一个。多种不同的物料使用同一个流水线机械，

那么这个就是共享工作队列的概念。

如果当前的流水线机械不能满足我们加工的物料，我们是不是就需要重新定制一台流水

线机器呢，这个就是自定义工作队列的概念