破碎机器人系列编程：ABB IRB 8700_（17）.ABBIRB8700机器人与外部设备的协同控制.docx

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ABBIRB8700机器人与外部设备的协同控制

在水泥制造行业中，ABBIRB8700机器人经常需要与各种外部设备协同工作，以实现高效的生产流程。这些外部设备包括但不限于输送带、破碎机、混合器、传感器等。本节将详细介绍如何通过编程实现ABBIRB8700机器人与外部设备的协同控制，包括通信协议、同步机制和实际应用示例。

通信协议

1.I/O通信

ABBIRB8700机器人通过I/O信号与外部设备进行通信。I/O信号可以是数字信号或模拟信号，用于控制外部设备的启停、状态检测等。在水泥制造行业中，常见的I/O信号包括传感器信号、限位开关信号