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履带式烟草收获机自动对行智能控制系统设计.pdf

履带式烟草收获机自动对行智能控制系统设计.pdf

    摘要

    作为战略型经济作物，烟草产业在我国国民经济体系中具有举足轻重的地位。近

    年来，国内烟草种植面积逐年上升，烟草种植环节机械化率不断提高。在烟叶采收方

    面，机械化发展却相对不足。针对目前国内烟草收获机发展水平相对落后、采收效率

    和采收质量较低的问题，本文开展对履带式烟草收获机自动对行智能控制系统的研究，

    主要研究内容如下：

    （1）基于烟田环境特征与采收农艺要求，进行履带底盘关键参数计算，完成整

    机结构与机械辅助对行机构设计；通过行驶阻力与地面力学分析，完成电机、减速器

    与橡胶履带选型

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