原创力文档摘要
本研究针对南方丘陵山区水稻田间取泥育秧作业效率低、取泥量不稳定的问题，
基于2BPZ-600X自走式取泥育秧机平台，设计了一套自适应取泥控制系统。通过建
立作业参数与取泥量的数学模型，开发了基于多传感器融合的入泥深度实时监测系统，
并采用模糊PID控制算法实现绞龙转速和入泥深度的自适应调节。目前已完成控制
系统仿真优化及土槽试验验证，试验结果表明该系统能有效提高取泥稳定性，为提升
丘陵山区水稻育秧机械化作业水平提供了新的技术思路。研究的主要内容与结论如下：
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