原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于毫米波传感器与激光雷达信号融合的自动驾驶障碍物感知方法
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基于毫米波传感器与激光雷达信号融合的自动驾驶障碍物感知方法
摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，障碍物感知是自动驾驶安全性的关键。毫米波传感器和激光雷达因其独特的优势被广泛应用于障碍物感知系统中。本文针对毫米波传感器与激光雷达信号融合的自动驾驶障碍物感知方法进行了深入研究。首先，分析了毫米波传感器和激光雷达的原理及其在自动驾驶中的应用；其次，提出了基于特征融合和深度学
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