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- 2026-04-20 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119414851A
(43)申请公布日2025.02.11
(21)申请号202411556502.2
(22)申请日2024.11.04
(71)申请人上海交通大学
地址200000上海市闵行区东川路800号
(72)发明人王幸王健梁晓锋易宏
(74)专利代理机构武汉派富知识产权代理事务所(普通合伙)42305
专利代理师刘艳丽
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D1/622(2024.01)
权利要求书4页说明书7页附图3页
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