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车队协同驾驶的车辆模型预测控制研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    车队协同驾驶的车辆模型预测控制研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    车队协同驾驶的车辆模型预测控制研究

    摘要：随着智能交通系统的发展，车队协同驾驶成为提高道路运输效率、降低能耗和减少交通事故的关键技术。本文针对车队协同驾驶中的车辆模型预测控制问题，提出了一种基于模型预测控制的车队协同驾驶车辆模型。首先，分析了车队协同驾驶中的动力学模型和通信模型，建立了基于模型预测控制的车队协同驾驶车辆模型。其次，针对模型预测控制中的优化问题，设计了一种基于遗传算法的优化策

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