大型仓储物流中心无人机盘点与AGV小车协同作业调度优化与无GPS导航.docx

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《大型仓储物流中心无人机盘点与AGV小车协同作业调度优化与无GPS导航》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着全球电子商务的蓬勃发展与制造业供应链的精细化转型，大型仓储物流中心作为供应链的核心节点，其运营效率直接决定了物流系统的整体响应速度与服务质量。传统的仓储盘点模式主要依赖人工操作，不仅劳动强度大、耗时长，而且极易出现人为误差，难以满足现代物流对实时性与准确性的严苛要求。在此背景下，自动化仓储技术应运而生，其中无人机（UAV）盘点凭借其灵活性强、覆盖范围广、部署成本低等优势，逐渐成为行业研究的热点。

然而，大型仓储环境通常具有结构复杂、货架密集、无卫