低空飞行器多源传感器融合导航技术研究.docx

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《低空飞行器多源传感器融合导航技术研究》趋势预测报告

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着城市空中交通、物流配送及应急救援等低空经济领域的迅猛发展，低空飞行器的自主导航能力成为制约行业安全与效率的关键瓶颈。在复杂的城市环境中，高楼林立形成的“城市峡谷”导致全球导航卫星系统信号受到严重遮挡或多径效应干扰，单一依赖GNSS的导航模式已无法满足低空飞行器在高密度建筑群中连续、可靠运行的需求。因此，研究GNSS拒止环境下的多源传感器融合导航技术，特别是视觉、激光雷达与惯性导航的深度融合，具有极高的战略价值。

本报告旨在通过深入分析感知融合技术的发展脉络与未来趋势