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面向自动驾驶语义分割的图卷积神经网络方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶语义分割的图卷积神经网络方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶语义分割的图卷积神经网络方法研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车的安全性和可靠性日益受到重视。在自动驾驶系统中，语义分割技术是关键环节之一，其作用是识别道路上的各种物体，为自动驾驶汽车提供实时、准确的环境信息。本文针对面向自动驾驶的语义分割问题，提出了一种基于图卷积神经网络（GCN）的方法。该方法利用GCN在图结构数据上的优势，能够有效处理道路场景的复

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