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自动驾驶汽车路径跟踪控制发展综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶汽车路径跟踪控制发展综述

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    起止日期：

    自动驾驶汽车路径跟踪控制发展综述

    自动驾驶汽车路径跟踪控制是自动驾驶技术中的关键环节，其研究与发展对提高自动驾驶汽车的稳定性和安全性具有重要意义。本文对自动驾驶汽车路径跟踪控制技术进行了综述，首先介绍了自动驾驶汽车路径跟踪控制的基本概念和背景，然后详细阐述了路径跟踪控制策略的研究进展，包括模型预测控制、自适应控制、滑模控制等方法。接着分析了不同控制策略在自动驾驶汽车路径跟踪控制中的应用，并讨

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