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基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划.docx

基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划

    摘要：自动驾驶换道轨迹规划是自动驾驶系统中的关键技术之一，其性能直接影响到驾驶安全。针对传统方法在处理异质时空数据时的不足，本文提出了一种基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划方法。该方法通过构建异质时空图，对道路、车辆、环境等信息进行融合，利用图注意力机制提取时空特征，并采用强化学习算法进行轨迹优化。实

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