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考虑驾驶员疲劳的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对驾驶员疲劳状态下的自动驾驶路径规划问题，提出了一种考虑驾驶员疲劳因素的路径规划算法。通过对现有自动驾驶路径规划算法的分析，结合驾驶员疲劳对驾驶行为的影响，本文旨在提高自动驾驶系统在驾驶员疲劳状态下的安全性、稳定性和舒适性。

关键词：驾驶员疲劳；自动驾驶；路径规划；安全性；舒适性

一、引言

（一）自动驾驶路径规划算法的重要性

1.提高道路通行效率

自动驾驶技术作为未来交通领域的重要发展方向，其路径规划算法在提高道路通行效率方面具有重要意义。合理的路径规划不仅能够减少交通拥堵，降低交通事故发生率，还能有效提高道路利用率，为我国交通事业的