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基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型
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基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型
摘要:本文提出了一种基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型。该模型结合了时空图和注意力机制,能够有效地捕捉车辆轨迹中的时空关系和动态特征。首先,通过构建时空图表示车辆轨迹,将车辆位置、速度和加速度等时空信息进行编码。然后,利用图注意力网络对时空图进行特征提取,强化轨迹中关键节点和路径的重要性。接着,结合多模态信息,如天气、交通状
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