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毕业设计（论文）报告
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基于多次通过效应的越野自动驾驶车辆安全规划方法
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基于多次通过效应的越野自动驾驶车辆安全规划方法
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，越野自动驾驶车辆的安全规划成为研究热点。本文针对越野自动驾驶车辆在复杂环境下的安全规划问题，提出了一种基于多次通过效应的越野自动驾驶车辆安全规划方法。该方法通过分析多次通过效应，建立了考虑地形、路况、车辆性能等因素的安全规划模型，并设计了相应的算法进行求解。仿真实验结果表明，该方法能够有效提高越野
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