1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 报告/分析
  5. 交通

基于手眼模型的自动驾驶毫米波和激光雷达联合标定研究.docx

基于手眼模型的自动驾驶毫米波和激光雷达联合标定研究.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于手眼模型的自动驾驶毫米波和激光雷达联合标定研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于手眼模型的自动驾驶毫米波和激光雷达联合标定研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，毫米波雷达和激光雷达作为感知环境的主要传感器，其精度和一致性对自动驾驶系统的性能至关重要。本文针对毫米波雷达和激光雷达的联合标定问题，提出了一种基于手眼模型的标定方法。该方法利用手眼标定技术，通过构建毫米波雷达和激光雷达之间的几何关系模型，实现两种传感器的高精度联合标定。实验结果表明，该方

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >