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毕业设计（论文）报告
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基于PID型迭代学习控制的列车自动驾驶曲线跟踪算法研究
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基于PID型迭代学习控制的列车自动驾驶曲线跟踪算法研究
摘要：随着城市轨道交通的快速发展，列车自动驾驶技术的研究越来越受到重视。PID型迭代学习控制在工业控制领域已有广泛应用，本文提出了一种基于PID型迭代学习控制的列车自动驾驶曲线跟踪算法。通过分析列车运动学模型和动力学模型，建立了列车自动驾驶系统的数学模型，并设计了一种PID型迭代学习控制器。通过对实际曲线进行仿真实
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