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电路板测试机器人系列编程：Cohu2350

1.机器人控制系统架构

在电路板测试机器人系列编程中，控制系统的架构是基础中的基础。理解控制系统的工作原理和架构，有助于开发者更好地设计和实现自动化测试程序。Cohu2350机器人的控制系统主要由硬件和软件两部分组成。

1.1硬件架构

Cohu2350机器人的硬件架构包括以下几个关键部分：

主控单元（MCU）：主控单元是机器人的大脑，负责处理所有输入和输出信号，执行程序逻辑。通常使用高性能的嵌入式处理器，如ARMCortex-M系列。

运动控制模块：负责控制机器人的运动，包括步进电机、伺服电机等