基于完全4D参考轨迹的场面滑行引导.docx

基于完全4D参考轨迹的场面滑行引导.docx

毕业设计(论文)

PAGE

1-

毕业设计(论文)报告

题目:

基于完全4D参考轨迹的场面滑行引导

学号:

姓名:

学院:

专业:

指导教师:

起止日期:

基于完全4D参考轨迹的场面滑行引导

摘要:本文针对当前场面滑行引导技术中存在的精度不足、响应速度慢等问题,提出了一种基于完全4D参考轨迹的场面滑行引导方法。首先,通过分析场面滑行过程中的关键参数,构建了完全4D参考轨迹模型;其次,设计了一种基于模型预测控制(MPC)的滑行引导策略,实现了对场面滑行过程的精确控制;最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性和优越性。本文的研究成果为场面滑行引导

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档