原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于分层强化学习的自动驾驶决策控制算法
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基于分层强化学习的自动驾驶决策控制算法
摘要：随着汽车产业的快速发展，自动驾驶技术已经成为未来交通领域的重要研究方向。本文针对自动驾驶决策控制问题，提出了一种基于分层强化学习的算法。该算法通过将环境分解为多个子任务，实现了对复杂决策问题的分解和简化。在实验中，我们使用一个公开的自动驾驶数据集对算法进行了评估，结果表明，该算法在决策准确性和稳定性方面均优于传统方法。本文的主要贡献包括：1
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