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无人机操作与维护技术手册

第1章无人机基础理论与系统架构

1.1无人机飞行原理与物理特性

无人机飞行主要依赖空气动力学原理，其核心是产生升力以克服重力。根据伯努利原理，当无人机机翼产生特定形状的气流时，上方流速快压强小，下方流速慢压强大，从而形成向上的升力。例如，在720公斤级超大无人机中，升力系数需达到0.85以上，才能在10米高度以8米/秒的速度保持悬停。无人机必须具备足够的静稳定性以防止侧滚和俯仰振荡。静稳定性由机身重心位置、机翼安装角及重心高度共同决定，若重心过高且机翼后缘安装角过大，极易引发失稳。例如，在1000公斤级无人机中，重心应位于机翼前缘后