电缆装配机器人系列编程：Staubli TX2-60L_（3）.StaubliTX2-60L机器人安装与调试.docx

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StaubliTX2-60L机器人安装与调试

1.机器人安装前的准备工作

1.1环境要求

在安装StaubliTX2-60L机器人之前，需要确保环境满足以下要求：

温度范围：环境温度应在0°C至45°C之间。

湿度范围：相对湿度应在30%至80%之间，无冷凝。

地面要求：地面应平整、坚固，能够承受机器人的重量。建议使用混凝土或钢制地面。

电源要求：机器人需要230V±10%的三相交流电源，频率为50/60Hz。

空间要求：确保机器人周围有足够的空间，以避免在运行过程中与障碍物发生碰撞。最小工作半径应为1.5米。

1.2安全要求

在安装机器人之前