原创力文档摘要
多智能体系统（Multi-AgentSystems,MASs）编队控制技术凭借其在功能整
合与任务协同等方面的优势，已成为集群智能与分布式控制领域的重要研究方向，
并在无人集群作战、智能物流调度等领域具有广阔的应用前景。由于编队控制技
术依赖于智能体间实时的信息交互，所以系统对通信网络可靠性提出了严格的要
求。然而，在实际应用中，通信资源受限问题严重制约了编队控制的性能。带宽
约束、能量限制等资源瓶颈使得传统连续通信模式难以持续可靠地运行，这促使
研究者们开发了基于脉冲通信、事件触发通信等
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