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面向不确定道路环境下的自动驾驶车辆轨迹规划及跟踪控制研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向不确定道路环境下的自动驾驶车辆轨迹规划及跟踪控制研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向不确定道路环境下的自动驾驶车辆轨迹规划及跟踪控制研究

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术逐渐成为研究热点。然而，在实际道路环境中，由于道路条件的不确定性和动态变化，自动驾驶车辆的轨迹规划及跟踪控制成为一大挑战。本文针对面向不确定道路环境下的自动驾驶车辆轨迹规划及跟踪控制问题，首先分析了现有轨迹规划及跟踪控制方法，然后提出了一种基于强化学习的轨迹规划算法

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