原创力文档摘要
在全球制造业智能化转型的推动下，散料运输系统面临技术升级的多重瓶颈，
如复杂场景下人工监管困难、流量检测精度限制、带速-负载匹配迟滞及故障诊
断响应慢等问题。为应对其中的挑战，本文提出了一种基于Unity引擎的非接触
式皮带秤数字孪生系统。该系统通过激光雷达实时采集物料的三维点云数据，并
结合虚实交互及虚拟仿真技术，实现远程全景监控、物料分布可视化、精准流量
计量及流量算法验证，为散料运输的智能化提供高效、精准且低成本的解决方案。
主要的研究内容如下：
（1）采用B/S架构实现数
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