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平板型永磁同步直线电机扰动抑制策略研究.pdf

平板型永磁同步直线电机扰动抑制策略研究.pdf

    摘要

    在现代工业中，直线传动机构常采用旋转电机和滚珠丝杠实现直线运动控

    制，利用滚珠丝杠作为传动装置存在精度差、响应慢等问题。相比之下，永磁

    同步直线电机（PermanentMagnetSynchronousLinearMotors，PMSLM）通过

    行波磁场实现直驱式直线运动控制，具备高精度、响应快等优点，在高档数控

    机床、轨道运输、光刻机等领域得到了广泛应用。但是PMSLM存在端部效

    应、齿槽效应等问题，在运行过程中，易受到由端部效应和齿槽效应引起的定

    位力、

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