原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
车路协同条件下十字路口自动驾驶决策方法
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车路协同条件下十字路口自动驾驶决策方法
摘要：随着智能交通系统的发展，车路协同技术在十字路口自动驾驶中的应用日益受到关注。本文针对车路协同条件下十字路口自动驾驶决策方法进行研究，首先分析了车路协同环境下十字路口自动驾驶所面临的关键挑战，如信息融合、决策优化和协同控制等。在此基础上，提出了一种基于深度学习的十字路口自动驾驶决策方法，该方法结合了传感器数据处理、环境感知和路径规划等关键技术
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