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毕业设计（论文）报告
题目：
基于动态障碍物场景自动驾驶车辆轨迹规划研究
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基于动态障碍物场景自动驾驶车辆轨迹规划研究
摘要：随着城市化进程的加快，自动驾驶车辆的研究和应用逐渐成为热点。在自动驾驶系统中，动态障碍物场景是车辆行驶过程中必须应对的复杂场景之一。本文针对基于动态障碍物场景的自动驾驶车辆轨迹规划问题进行研究。首先，分析了动态障碍物场景下的自动驾驶车辆轨迹规划问题，并提出了基于动态窗口法的轨迹规划算法。其次，通过仿真实验验证了算法的有效性。最后，对
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