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基于全状态反馈控制的农机自动驾驶曲线路径跟踪方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于全状态反馈控制的农机自动驾驶曲线路径跟踪方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于全状态反馈控制的农机自动驾驶曲线路径跟踪方法

    摘要：本文针对农机自动驾驶曲线路径跟踪问题，提出了一种基于全状态反馈控制的解决方案。首先，对农机自动驾驶系统进行了建模，建立了包含位置、速度、方向等状态的全状态反馈控制模型。其次，针对曲线路径跟踪问题，设计了一种基于PID控制的曲线路径跟踪算法，并通过仿真实验验证了算法的有效性。最后，通过田间试验验证了所提方法在实际场景中的应

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