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汽车电子与智能化技术手册

第1章汽车电子架构与通信网络

1.1整车电子电气架构演进

传统单体架构（MonolithicArchitecture）是将所有电子控制单元（ECU）集成在一台大型计算机上，通过总线连接，导致硬件资源利用率低、扩展困难，典型芯片组如早期的GM285芯片组，其CPU主频仅为100MHz，无法支持现代高算力需求。模块化架构（ModularArchitecture）通过物理隔离和软件定义，将系统划分为中央域（如底盘域、座舱域、网关域），各域独立开发，显著提升了开发效率，例如现代小鹏汽车采用“中央控制域+智能座舱域+智能驾驶域”的三域架构，各