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基于分布式宽度脉冲神经网络与马尔可夫决策的路径规划多目标优化.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于分布式宽度脉冲神经网络与马尔可夫决策的路径规划多目标优化

    学号：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于分布式宽度脉冲神经网络与马尔可夫决策的路径规划多目标优化

    摘要：本文针对复杂环境下路径规划的多目标优化问题，提出了一种基于分布式宽度脉冲神经网络（DW-PulseNet）与马尔可夫决策（MDP）的路径规划方法。首先，构建了考虑多目标约束的路径规划模型，包括路径长度、能耗和安全性等指标。其次，设计了一种分布式宽度脉冲神经网络，用于学习环境特征与决策策略之间的关系

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