《机器人驱动与控制》课程教学大纲（机器人工程专业）.docxVIP

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《机器人建模与仿真》课程教学大纲

一、课程简介

课程中文名

机器人驱动与控制

课程英文名

RobotDriveandControl

双语授课

□是?否

课程代码课程学分

2

总学时数

32(含实践4学时)

课程类别

□通识教育课程

□公共基础课程?专业教育课程

□综合实践课程

□教师教育课程

课程性质

□必修

?选修

□其他

课程形态

□线上?线下

□线上线下混合式

□社会实践

□虚拟仿真实验教学

考核方式

□闭卷□开卷□课程论文□课程作品□汇报展示?报告

□课堂表现□阶段性测试□平时作业□其他(可多选)

开课学院

机器人工程学院

开课

系(教研室)

机器人工程

面向专业

机器人工程专业

开课学期

第6学期

先修课程

电机控制技术、自动控制理论

后续课程

无

选用教材

机器人驱动与控制及应用实例.黄志坚编著.化学工业出版社，2021年5月.

参考书目

工业机器人实操与应用技巧.叶晖编著.机械工业出版社，2021年10月.

课程资源

无

课程简介

机器人驱动与控制课程是一门专业选修课。机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。课程结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其应用成果。激发学生的探索意识，