原创力文档摘要
矿用钻机作为煤矿开采的核心装备，在应对冲击地压防治、瓦斯精准抽采及
复杂岩层钻进等关键作业中发挥着重要作用，其运行性能和可靠性直接关系到煤
矿的安全与高效开采。随着我国煤矿开采深度增加，钻机作业环境面临高地应力、
强扰动、多场耦合的极端工况挑战。钻具系统作为能量传递的终端执行机构，其
动态行为直接决定着钻进效率与作业安全。然而，由于复杂煤岩环境的影响，钻
具卡钻现象时有发生，可能造成作业中断与经济损失，引发机械结构损伤、液压
系统失效等次生故障，甚至威胁井下作业安全。因此，本
摘要
矿用钻机作为煤矿开采的核心装备，在应对冲击地压防治、瓦斯精准抽采及
复杂岩层钻进等关键作业中发挥着重要作用，其运行性能和可靠性直接关系到煤
矿的安全与高效开采。随着我国煤矿开采深度增加，钻机作业环境面临高地应力、
强扰动、多场耦合的极端工况挑战。钻具系统作为能量传递的终端执行机构，其
动态行为直接决定着钻进效率与作业安全。然而，由于复杂煤岩环境的影响，钻
具卡钻现象时有发生，可能造成作业中断与经济损失，引发机械结构损伤、液压
系统失效等次生故障，甚至威胁井下作业安全。因此，本
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