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毕业设计(论文)报告
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满足SAE-L3等级的EPS自动驾驶技术研究
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满足SAE-L3等级的EPS自动驾驶技术研究
摘要:随着智能交通系统的发展,自动驾驶技术已成为汽车行业的研究热点。本文针对满足SAE-L3等级的EPS自动驾驶技术进行研究,分析了EPS系统在自动驾驶过程中的关键作用,以及如何实现EPS系统与自动驾驶系统的无缝集成。通过对自动驾驶技术、EPS系统及其控制策略的研究,提出了满足SAE-L3等级的EPS自动驾驶技术方案,并对方案进行了仿
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