1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 大学论文

有条件自动驾驶横向接管控制行为建模.docx

有条件自动驾驶横向接管控制行为建模.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    有条件自动驾驶横向接管控制行为建模

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    有条件自动驾驶横向接管控制行为建模

    摘要：随着智能交通系统的发展，有条件自动驾驶（ConditionalAutomatedDriving，CAD）技术在近年来逐渐受到广泛关注。本文针对CAD的横向接管控制行为进行建模，首先分析了CAD接管控制的必要性和技术难点，然后构建了基于模糊逻辑的横向接管控制模型，并通过仿真实验验证了模型的有效性。结果表明，该模型能够有效提高自动驾驶系统的稳定性和

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >