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低速智能汽车的仿人操纵换道轨迹算法及控制.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    低速智能汽车的仿人操纵换道轨迹算法及控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    低速智能汽车的仿人操纵换道轨迹算法及控制

    摘要：随着城市化进程的加快，智能汽车在交通安全、节能减排和交通效率等方面展现出巨大潜力。低速智能汽车因其适应性强、成本低廉等特点，在特定场景下具有广泛应用前景。本文针对低速智能汽车操纵换道过程中的轨迹规划与控制问题，提出了一种基于仿人操纵的换道轨迹算法及控制策略。首先，通过分析人类驾驶员的操纵特性，构建了仿人操纵模型，并设计了一种基于模糊逻辑

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